在江户幕府时代，伊达藩拥有比其他藩多得多的家臣数量。到幕末时期，伊达家的家臣已经超过3万3千名！
下面就是根据《伊达世臣家谱》所整理出来的家臣结构表，供大家参考。
| 身份 | 入选要求 | 人数 | 笔头 | 与政宗的关系 （假设政宗是将军） |
| 一门 | 有伊达家血缘关系，天正年间加入麾下者较多 | 11 | 石川昭光 | 亲藩大名 |
| 一家 | 主要是代代相传的当地领主（除了片仓家以外） | 17 | 鲇贝氏 | 高俸禄的谱代大名 |
| 准一家 | 主要是与伊达家对抗的大名家中被寝返的家臣 | 10 | 猪苗代氏 | 外样大名 |
| 一族 | 伊达家代代相传的家臣（谱代家臣） | 22 | 大立目氏 | 谱代大名 |
| 宿老 | 管理伊达氏家政的谱代家臣 | 3 | 远藤氏 | 谱代大名 |
| 以上身份的家臣一般都有自己的知行地（领地），必须定期到仙台参见主公和汇报情况（参勤）。 | ||||
| 着座 | 在正月间向大名进献太刀和战马时，可以在座位上（着座）领到大名赏的酒，因而得名。多数由较低身份所提拔，自从庆长年间之后活跃于藩政之中 | 28 | 无 | 相当于老中的职务 |
| 太刀上 | 在正月间有资格向大名进献太刀，并领到大名赏的酒 | 10 | 无 | 相当于若年寄或目付的职务 |
| 召出 | 有资格出席正月间举行的宴会 | 89 | 无 | |
| 平士 （大番士） |
主要由骑兵组成 | 1002 | 无 | |
| 组士 | 下级武士 | 众多 | 无 | 相当于旗本或御家人 |
| 卒 | 下级武士 | 众多 | 无 | |