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从距今一万年以上的遥远的绳文时代开始，就有先民在池田地方居住，在五月山的伊居太（いけだ）神社参道附近，发现过绳文式的陶器与石锹，而同时代的遗物，在池田市住吉地区与猪名川对岸的兵库县川西市能势口都有发现。这说明当时以五月山为中心，人们散居各地，渔猎为生。
到了时间约在2000年前的弥生时代，因为来自大陆的水稻栽培技术传入，使得当时人类繁衍得更加兴旺了，遗物也出土较多。池田市的宫之前池东侧，宫之前遗迹中，就发现了上百座奴隶主与奴隶的坟墓。
再往后，就到了古坟时代了。池田地区有不少规模较大的后期古坟。中期的古坟在池田地区较少见，而在邻近的丰中市却很集中。在池田地区发现的古坟，据考证是由从朝鲜方面移居而来的秦氏、汉氏家族所留存。这些家族因为逃避战乱而来到海外，其数据说有二万人，其中秦氏势力强大，又掌握了先进的知识与技能，给以京都为中心的地区留下了很大的影响。
这些亡命者在池田地方安了家，发展了当地的文化。现在池田市畑地区还有很多秦氏族人居住。所谓的“畑”，则是秦的转音。
到了坂上田村麻吕的后裔土师太郎正任来到池田地方定居，则是平安时代末期的事情了。为地方的发展土师太郎正任做出不少贡献，他于长宽三年（1165）获朝廷认可，管理池田的土地与庄园，并得到武官的称号。此时，商品经济开始发展，池田作为交通要道，借助地利繁荣起来。
镰仓时代的记载说，从吴服田到宇保、尊钵约一公里，商家屋宇相连。也就是这个时代，出现了池田家族的势力，当时古籍中多次记载其名。最近的研究表明，弘安七年（1284）胜尾寺文书中提到的藤原政长，很可能就是池田正（政）长，他以池田这一地名作为苗字，而在文书中使用藤原的姓氏。
室町时代以后池田家得到了更大的发展，池田教依（第一代池田城主？）在五月山麓修筑了池田城，逐渐形成城下町。池田家站在北朝一方，和朝廷保持着紧密的联系。但是在应仁之乱后的战国时代中却屡次遭受损害，城池与城下町都曾被洗劫，不过池田家在逆境中坚持下来，在商品经济逐渐成型的时期，占有地利的池田氏依靠对领地的统治及参与金融业积攒了巨大的财富。
但是，这么多年的积累，终于被织田信长的侵略所打破。摄津池田家只能勉强投降了信长以得到了暂时的安定，家臣荒木村重却私下取得织田家的支持，掌握了池田家的大权，最后驱逐了池田氏。荒木村重起初居住在池田城，而后迁往城下町更为繁荣的伊丹城（现在的兵库县伊丹市）。不过后来纵使荒木村重谋反被诛，池田家的势力也并未有所恢复。在丰臣政权下，池田这里成为天领（直辖领地），有名的武将片桐且元就曾经在这里担任过代官。15世纪中期起，池田的造酒业渐渐发展，并造就了江户时代池田的繁荣。
直至江户时代，池田仍以军事与商业的要地而著称，就算到了幕末时代依旧是将军的直辖领地。经历了那段难得的太平之世，池田地方从附属于城池的城下町转变为商业都市，得到了复兴。当时，池田因为地处大坂与能势间（即后来的能势街道），商旅往来不绝，出现了山麓的集市，买卖能势、大坂两方面的物资，地位越来越重要。在1697年的调查中，池田的户口共1447户，同一时期摄津富田478户、富田林420户、芥川800户、贝冢1536户、平野乡820户，相比较而言池田也算是畿内的大城市。集市上的货物包括米、果菰、衣服、置物、漆材、柴、炭、食肉。池田的特产也时常上市，比如酒、炭、植木、绵制品。
从15世纪中期开始的都市产业以酿酒行业为多，1614年获得德川家康的朱印状以后，酿酒业更作为池田的主要产业而发展。元禄时代（1688年左右）是最兴旺的时期，在繁荣中，前代遭受兵火的寺院纷纷重建。
但是，在极盛之后便是衰落，酿酒业遇到了家族行业不可避免的问题，同乡的造酒家更是在竞争中出现了诉讼纷争。幕末的造酒家数量已比过去减少了许多。池田的生意人转而从事金融业，成为趋势。
惟一未随时代变化而衰落的产业乃是“池田（细河）植木”。池田的细河地区所生产的植木在江户初期已享盛名，明治以后甚至输出海外。时至今日，已无人能够想象，至今仍然是园艺业繁荣之地的池田地区，就是室町时代不可一世之细川家族发祥的故乡。 |
